Настройка принтера ubuntu server 11.04

Подскажите как настроить принтер из консоли (если вообще возможно). Любое направление, ссылка или название программы, а дальше разберусь. Не против покурить маны, но не знаю какие.

Примечание:
В ubuntu с gnome была такая утилита для управления принтерами. Она была с гуи, а есть без гуи?
Или как называется эта программа в гноме?
Установлен fluxbox, но редко запускаю его, консольная утилита была бы лучшим вариантом.
Принтер canon pixma IP5200

RPI.su - самая большая русскоязычная база вопросов и ответов. Наш проект был реализован как продолжение популярного сервиса otvety.google.ru, который был закрыт и удален 30 апреля 2015 года. Мы решили воскресить полезный сервис Ответы Гугл, чтобы любой человек смог публично узнать ответ на свой вопрос у интернет сообщества.

Все вопросы, добавленные на сайт ответов Google, мы скопировали и сохранили здесь. Имена старых пользователей также отображены в том виде, в котором они существовали ранее. Только нужно заново пройти регистрацию, чтобы иметь возможность задавать вопросы, или отвечать другим.

Чтобы связаться с нами по любому вопросу О САЙТЕ (реклама, сотрудничество, отзыв о сервисе), пишите на почту [email protected]. Только все общие вопросы размещайте на сайте, на них ответ по почте не предоставляется.