Чем отличается компилятор от среды разработки?

Среда разработки, это набор ПО которое будет вам визуально помогать в коде. Допустим, подсветка синтаксиса. Например, в MS VS даже функции некоторые может выводить, при начале ввода. В общем, визуально код удобнее писать. В нем же всегда и содержится компилятор.

Под средой разработки обычно понимается приложение для написания и редактирования кода, плюсы ее использования в том, что она помогает в написании кода: подсвечивает синтаксис и подсказывает верное написание ключевых слов языка, функций, так же позволяет управлять проектами состоящими из множества файлов.
А компилятор - это всего-навсего консольная утилита, которая получает на вход файлы с исходным кодом на языке программирования, делает немного магии и выдает готовый бинарник.
В случае с Pascal, вы наверняка использовали такие компиляторы: либо free pascal compiler, либо компилятор от Борланда. В случае С++ - то это либо Visual C++ compiler, либо GNU GCC (ну или какие-то другие менее популярные).
Среда разработки может сама запускать компилятор и передавать ему на обработку все файлы проекта, а затем она может подсветить строки с ошибками (если ошибки присутствуют) - это очень удобно.