Чем семафор отличается от события?

Практически всем.

Статья на вики более или менее дает общее представление о средствах синхронизации. В принципе, многое можно сделать на одних семафорах, но некоторые задачи просто удобнее решать с использованием других средств. В книжке Джеффри Рихтера "Создание эффективных WIN32-приложений" толково написано о виндовых средствах синхронизации. А если коротко, то у семафоров есть счетчик, а у событий - нет (только два состояния). Также события бывают двух видов, с автосбросом и без, что добавляет своих нюансов при нескольких одновременно ожидающих потоках (при ручном сбросе появляется еще функция ResetEvent(), которую кто-то должен вызвать, но зато можно одновременно разбудить все спящие потоки). Еще у событий есть фунция PulseEvent() слегка меняющая поведение событий в сторону условных переменных, но по заверениям microsoft: "Эта функция ненадежна и не должна использоваться". Ну и конечно msdn тоже поможет )